ロボアンジオは、血管介入手術中にガイドワイヤーやカテーテルを遠隔操作で配送・操作するための新しい介入ロボットシステムです。マスター・スレーブ制御ソリューションの設計により、医師は放射線環境から離れて作業できる一方で、完全なコントロールを保持できます。直感的なインタラクションとロボットの精密さを組み合わせることで、医師の負担を軽減し、患者の安全を向上させます。
このシステムは、電気機械統合、制御アルゴリズム、放射線遮蔽鉛パネルと鉛ガラス、生体適合性のある射出成形プラスチック、精密加工されたアルミニウム、エチレンオキサイド滅菌などの技術を用いて製造されています。
ロボアンジオは、調節可能なガントリーが手術台に簡単に取り付けられ、必要ないときには取り除くことができます。コントロールコンソールには、従来の実践の感触を再現する二つの操作ロッドがあり、医師はロボット技術を用いた介入手術を行う際に、熟練したスキルを活用できます。
このプロジェクトの開発は2021年3月に始まり、2023年6月に臨床試験が終了し、2023年10月に一般に公開されました。中国広東省深センで設計されました。
このプロジェクトに関する研究は多くの段階を経ています。特に、NMPAによる医療機器の承認プロセスを遵守することがこのプロジェクトにとって重要です。これには、入力、出力、検証から検証までの一連の戦略的R&D活動が含まれます。データはMVPの実験、形成的および総括的テスト、臨床試験を通じて分析されました。設計チームは臨床専門家と協力し、ニーズがしっかりと受け入れられ、設計に効果的に反映されるようにしました。
この種のプロジェクトでは、創造的なプロセスの中で、さまざまな視点からの意見を客観的に受け入れつつ、介入手術にロボット技術をどのように活用するかという明確なビジョンを保持することが最も難しい部分の一つです。このプロジェクトは、多分野にわたる電気機械統合、複雑な制御アルゴリズム、無菌製造技術に関わる障壁を克服しました。
アブロボによって設計・製造されたロボアンジオは、脳血管造影手術中に脳用ガイドワイヤーやカテーテルを遠隔操作で配送・操作するための新しい介入ロボットシステムです。マスター・スレーブ制御ソリューションの設計により、医師は放射線環境から離れて作業できる一方で、完全なコントロールを保持できます。直感的なインタラクションとロボットの精密さにより、多くの臨床専門家から高い評価を受けています。
プロジェクトデザイナー: Abrobo Product and Design Center
画像クレジット: Weinan Yang, Ruiming Wu, Yunong Zeng, Zhihao Hu, Zanzhong Xia, Hangye Xu, Roboangio, 2024.
プロジェクトチームのメンバー: Wenyong Ren
Weinan Yang
Zanzhong Xia
Hangye Xu
プロジェクト名: Roboangio
プロジェクトのクライアント: Abrobo - Shenzhen Institute of Advanced Biomedical Robot Co.,Ltd.