Fan WuによるSRC5000は、産業用ヒューマノイドロボットの制御を一元化するために設計されたAIコントローラーです。従来、複数のコントローラーや複雑な配線が必要だったロボット開発において、SRC5000はすべてのコンポーネントを統合的に管理。これにより開発コストの削減と迅速な導入が可能となり、商業利用の拡大を後押ししています。
このコントローラーの最大の特徴は、AIアルゴリズムが過去世代の産業ロボットから蓄積された膨大な環境・タスクデータを活用している点です。これにより、複雑な産業現場でもタスクを柔軟に一般化し、稼働中も継続的に学習・最適化を実現。ロボットが現場で自律的に進化する仕組みを備えています。
技術面では、SRC5000はマルチプロセッサの異種アーキテクチャを採用。AI処理モジュールによる高精度な画像解析、協調処理モジュールによるタスク管理、最大64軸をマイクロ秒単位で制御するリアルタイム処理モジュールなど、各機能が高密度に集約されています。これにより、システム全体の制御効率と応答速度が飛躍的に向上しました。
操作性にも配慮されており、全てのインターフェースが一つのパネルに整理配置されています。組立や点検、保守作業が大幅に簡素化され、現場の作業効率向上に貢献。アプリ上でコントローラー選択からロボットモデルのインポート、ソフトウェア構成、タスク設定、検証まで一連のプロセスが直感的に行えます。
高密度な集積による発熱課題に対しては、AI協調モジュールに基板型の熱伝導プレート、リアルタイム制御モジュールに表面デュアル冷却フィンを採用。これにより、最大負荷時でも安定した動作を維持します。上海で開発され、2024年の上海国際工業博覧会で発表されたSRC5000は、ヒューマノイドロボットの普及を加速する革新的な存在として注目されています。
AIと高度な制御技術を融合したSRC5000は、産業ロボットの開発・運用のハードルを大きく下げ、さまざまな現場での活用を可能にします。今後、ヒューマノイドロボットの社会実装が進む中で、SRC5000のような統合型コントローラーが新たな基盤となることが期待されています。
プロジェクトデザイナー: Fan Wu
画像クレジット: Shanghai Seer Intelligent Technology Co.,Ltd.
プロジェクトチームのメンバー: Wu Fan
プロジェクト名: SRC5000
プロジェクトのクライアント: Shanghai Seer Intelligent Technology Co.,Ltd.