都市空間の問題を解決するロボット、"Falcon"

Manojkumar Devarassuによる偽天井検査ロボット

手作業での偽天井の検査では、環境が暗く、管理が不十分で、アクセスが難しいことが多いです。人間にとっては困難な環境でも、"Falcon"は適応性のある小型で頑丈なロボットとして、複雑な偽天井環境の検査と監視を効果的に行うことができます。センサーや搭載された画像装置を装備しており、偽天井のリアルタイムのサポートを提供し、環境を改善するための対策を提供します。

"Falcon"は、周囲に適応するための最小限のサイズを持つコンパクトなロボットで、偽天井環境の一部である複雑な構造から落下や転倒を防ぐデザインを持っています。ロボットは内部からの照明によって支えられ、ロボットの体の異なる視点に固定されたカメラによってリアルタイムの環境フィードバックが提供されます。さらに、連続的にデータをフィードバックするセンサーは、ロボットの操作を助けるAIアルゴリズムを実行します。これは、予測不能な地形でロボットシステムを安定させるための機械設計と連携しています。

このプロジェクトは2020年5月に始まり、National Robotics programとNational Environment Agencyによって支援されています。ネズミの繁殖がもたらす有害な影響を考慮に入れ、特に多くの建物の偽天井におけるネズミの繁殖を調査し、管理するための革新が求められています。偽天井の調査と管理は手作業のタスクであり、未知の環境を移動する能力を持つロボットシステムによって効果的に支援されることができます。

偽天井のモービル検査ロボットを作る上での主な課題は、そのサイズ、形状、偽天井環境での操作能力の適応性、そして環境から信頼性のある情報を収集し、ネズミの活動を効果的に制御することです。複雑な偽天井をスムーズに移動しながら、搭載されたセンサーデバイスからのフィードバックデータの品質を損なわないことも課題となります。

"Falcon"は、偽天井という複雑な環境で効果的に検査と監視を行うことができる、適応性のある小型で頑丈なロボットです。センサーや搭載された画像装置を装備しており、リアルタイムのサポートを提供し、環境を改善するための対策を提供します。

このデザインは、2021年のA' Robotics, Automaton and Automation Design AwardでIron賞を受賞しました。Iron A' Design Awardは、専門的かつ産業的な要件を満たすように設計され、実践的で革新的な創造物に授与されます。業界のベストプラクティスと適切な技術特性を統合し、満足感とポジティブな感情を提供し、より良い世界に貢献することが評価されます。