建設業界を変革するAGV：Fan WuとHao Mengによる斬新なデザイン

ロボット技術と建築業の融合による革新的な解決策

AGV（自動誘導車）は、複雑な建築環境に特化したプラットフォームで、ロボットアームやリフトシステムを装備することが可能です。このシャーシは、複雑な外部環境に応じて自身の行動を計画し、優れた障害物越え能力と運動性能を活用して人間が危険な建設作業を行うのを助けます。

このマシンは滑らかな形状を持ち、カラフルな調節可能なインジケーターライトベルトを備えて全体の人間との相互作用を完成させます。表面は3Aグリーンラッカーで覆われ、全体は高強度で低密度の航空アルミニウムで作られており、効率的な放熱と良好な安定性を持っています。

主要なフレームワークは防塵・防水設計を採用し、保護レベルはIP 67に達します。部品は耐酸化性と耐摩耗性を持ち、ステアリングホイールは高品質のゴムで作られ、低騒音で複雑な建設環境に完全に対応することができます。

AGVは、建設現場での自己位置決めを実現するために、同時位置決めとマッピング（SLAM）とデュアルレーダー360度障害物検出を使用します。これにより、±5MMの高い位置決め精度と安全性が確保されます。また、独自の四輪操舵ナビゲーションアルゴリズムを採用して自動経路計画、障害物越えなどの機能を実現し、柔軟かつ安全に動作します。

複雑なタスクに対応するため、AGVは自社開発のモジュラーシステムを内蔵しています。これにより、迅速な独立組立後、自己調整プラットフォームを通じて500KG以内の中型工業ロボットアームの作業位置の迅速な配置を完成させ、リフトシステムと協調ロボットアームで高所作業を行い、物流タスクを独立して達成することができます。

このデザインは、2021年のA'ロボット、オートマトン、オートメーションデザイン賞でプラチナを受賞しました。この賞は、世界クラスの、卓越した、高度に革新的なデザインを認めるもので、プロフェッショナリズムと天才性を示し、社会の福祉に貢献します。これらのデザインは、芸術、科学、デザイン、技術の境界を拡大し、卓越した優れた成果を示し、世界をより良い場所にします。