アリのように働くロボット、"Ant Boy"

ミハイル・チスチャコフによる革新的なロボットトランスポーター

"Ant Boy"は、工場や生産施設での物資やその他の商品の配送を目的として設計されました。これは、小規模から中規模の組立てや製造業者向けの既製の解決策です。このロボットは、複雑でダイナミックな生産環境に特化して設計されています。完全に自律的であり、必要なときに必要な場所に呼び出し、再指向することができます。人間と同じインフラ（トロリー、トラック）を使用するため、ロボットは簡単に統合され、人間とチームを組んで作業します。そのため、既存のパレットやパレットジャックの在庫を交換する必要はありません。

このロボットのケースはポリコルバン製で、アルミニウムフレームに取り付けられています。フレームの上部は開放されており、さまざまなアタッチメントを取り付けることができます。移動には、地上高を変えることができる2つのモーターホイールが使用されています。安定性のために、補助的な4つのホイールもあります。エネルギー源としてはバッテリーが使用されています。

"Ant Boy"は、リダーとカメラ、センサーを使用して自律的に移動します。上部のプラットフォームには、さまざまなタイプのトロリーと接続するためのインターフェースが取り付けられています。完全に自律的にカートをつかみ、ルートを運び、荷物を降ろします。限られた空間を含む実際の条件で作業することができます。通常の使用では、ロボットはドックに自動的に運転し、人間の介入なしに充電します。上部には、バッテリーを交換するための内窓へのアクセスがあります。サイドの照明はロボットとのコミュニケーションに使用され、その感情を伝えます。

このプロジェクトは2021年5月にサンクトペテルブルクで始まり、2021年10月にシカゴで終了しました。開発中には、技術的、技術的な課題だけでなく、マシンビジョン技術に関連する課題もいくつかありました。しかし、それとは別に、ロボットの社会統合という重要な側面がありました。

ロボットの社会統合は重要な側面でした。彼が人々の中で働き、ルーチンな操作で労働者を助けるため、彼を友好的で、応答性があり、かつ可愛らしいものにする必要がありました。ロボットの車輪は、足に似た形状のいくつかの流入によって覆われています。カメラとリダーの位置は顔を思わせます。指示とコミュニケーションのための側面の光るサイドストライプ。これらの詳細すべてが、ロボットが生き物のように見えるようにしています。

完全に自律的な"Ant Boy"は、生産における材料の自動配送のための先進的な解決策です。既存のインフラと互換性があり、ロボットは配送ワークフローに簡単に統合されます。その外観は、小動物に似ており、性格は親切で友好的です。これは、滑らかなボディ表面、ライトコミュニケーションシステム、そして顔を思わせるカメラとリダーの位置によって達成されました。これにより、ロボットは社会化され、人間とチームを組んで働く準備が整いました。

このデザインは、2022年のA'ロボティクス、オートマトン、オートメーションデザイン賞でブロンズを受賞しました。ブロンズA'デザイン賞は、経験と創造力を証明する優れたデザインに授与されます。芸術、科学、デザイン、技術のベストプラクティスを取り入れ、強力な技術的および創造的なスキルを発揮し、生活の質の向上に貢献し、世界をより良い場所にすることを評価されています。