自然の力を借りた革新的ロボット技術「ブルーム」

ソフトロボットの新たな可能性を切り開く

ブルームは、生物学的に触発された、空気圧で作動する、形状変化型のソフトロボットのグリッパーで、現場で素早く作業スペースを再構成する能力を持っています。収納可能な爪、両方向に折りたたむことができる花びら、そして様々な把握や操作タスクに適応するための柔軟な手のひらを特徴としています。この素早く把握する作業スペースを飛行中に再構成する能力により、ブルームは従来の硬質グリッパーや既存のソフトグリッパーでは不可能だった、大幅に異なるサブタスクからなる組み立てタスクを実行することができます。

ブルームの設計は、FEAを用いた設計最適化、3Dプリント、シリコンの型作りと鋳造により実現されています。このソフトグリッパーの主要な成分であるシリコンと空気は、どちらも柔らかい材料であるため、ブルームは柔らかい物体と安全かつ効果的に接触することができます。

ブルームは、食品調理や医療など、様々な状況で使用することができます。その材料の適応性により、デリケートな物体や人間の同僚と密接に作業することができ、ロボットと人間との間のギャップを狭めることができます。

消費財、物流、食品産業は、進化する需要に対応するためにロボット技術の導入から利益を得ています。これらの産業では、食品の信頼性のあるロボットによる取り扱いは、包括的で適応性のあるグリッパーインターフェースに依存しています。従来の硬質グリッパーと比較して、ブルームは機能的な超弾性材料を用いて作られた適応性のあるソフトアクチュエーターを利用する最先端のソフトグリッパーであり、より広範な形状を安全かつ確実に把握することができます。

ブルームは、2022年のA' Robotics, Automaton and Automation Design Awardで鉄賞を受賞しました。この賞は、専門的で産業的な要件を満たすように設計された、実用的で革新的な創造物に授与されます。業界のベストプラクティスと優れた技術特性を統合し、達成感とポジティブな感情を提供し、より良い世界に貢献することを評価されています。